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Linux USB鼠标驱动注解及测试

  • 2023-12-19 05:41:12
  • 来源:互联网
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  参考2.6.14版本中的driver/usb/input/usbmouse.c。鼠标驱动可分为几个部分:驱动加载部分、probe部分、open部分、urb回调函数处理部分。

  下文阴影部分为注解。

  一、 驱动加载部分

  static int __init usb_mouse_init(void)

  {

  int retval = usb_register(&usb_mouse_driver);//注册鼠标驱动

  if (retval == 0)

  info(DRIVER_VERSION “:“ DRIVER_DESC);

  return retval;

  }

  其中usb_mouse_driver的定义为:

  static struct usb_driver usb_mouse_driver = {

  .owner = THIS_MODULE,

  .name = “usbmouse“,

  .probe = usb_mouse_probe,

  .disconnect = usb_mouse_disconnect,

  .id_table = usb_mouse_id_table,

  };

  如果注册成功的话,将会调用usb_mouse_probe。那么什么时候才算注册成功呢?

  和其它驱动注册过程一样,只有在其对应的“总线“上发现匹配的“设备“才会调用probe。总线匹配的方法和具体总线相关,如:platform_bus_type中是判断驱动名称和平台设备名称是否相同;那如何确认usb总线的匹配方法呢?

  Usb设备是注册在usb_bus_type总线下的。查看usb_bus_type的匹配方法。

  struct bus_type usb_bus_type = {

  .name = “usb“,

  .match = usb_device_match,

  .hotplug = usb_hotplug,

  .suspend = usb_generic_suspend,

  .resume = usb_generic_resume,

  };

  其中usb_device_match定义了匹配方法

  static int usb_device_match (struct device *dev, struct device_driver *drv)

  {

  struct usb_interface *intf;

  struct usb_driver *usb_drv;

  const struct usb_device_id *id;

  /* check for generic driver, which we don't match any device with */

  if (drv == &usb_generic_driver)

  return 0;

  intf = to_usb_interface(dev);

  usb_drv = to_usb_driver(drv);

  id = usb_match_id (intf, usb_drv->id_table);

  if (id)

  return 1;

  return 0;

  }

  可以看出usb的匹配方法是usb_match_id (intf, usb_drv->id_table),也就是说通过比对“dev中intf信息“和“usb_drv->id_table信息“,如果匹配则说明驱动所对应的设备已经添加到总线上了,所以接下了就会调用drv中的probe方法注册usb设备驱动。

  usb_mouse_id_table的定义为:

  static struct usb_device_id usb_mouse_id_table[] = {

  { USB_INTERFACE_INFO(3, 1, 2) },

  { } /* Terminating entry */

  };

  #define USB_INTERFACE_INFO(cl,sc,pr) \

  .match_flags = USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_INFO, \

  .bInterfaceClass = (cl), \

  .bInterfaceSubClass = (sc), \

  .bInterfaceProtocol = (pr)

  鼠标设备遵循USB人机接口设备(HID),在HID规范中规定鼠标接口类码为:

  接口类:0x03

  接口子类:0x01

  接口协议:0x02

  这样分类的好处是设备厂商可以直接利用标准的驱动程序。除了HID类以外还有Mass storage、printer、audio等

  #define USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_INFO \

  (USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_CLASS | USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_SUBCLASS | USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_PROTOCOL)

  匹配的过程为:

  usb_match_id(struct usb_interface *interface, const struct usb_device_id *id)

  {

  struct usb_host_interface *intf;

  struct usb_device *dev;

  /* proc_connectinfo in devio.c may call us with id == NULL. */

  if (id == NULL)

  return NULL;

  intf = interface->cur_altsetting;

  dev = interface_to_usbdev(interface);

  /* It is important to check that id->driver_info is nonzero,

  since an entry that is all zeroes except for a nonzero

  id->driver_info is the way to create an entry that

  indicates that the driver want to examine every

  device and interface. */

  for (; id->idVendor || id->bDeviceClass || id->bInterfaceClass ||

  id->driver_info; id++) {

  if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_VENDOR) &&

  id->idVendor != le16_to_cpu(dev->descriptor.idVendor))

  continue;

  if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_PRODUCT) &&

  id->idProduct != le16_to_cpu(dev->descriptor.idProduct))

  continue;

  /* No need to test id->bcdDevice_lo != 0, since 0 is never

  greater than any unsigned number. */

  if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_DEV_LO) &&

  (id->bcdDevice_lo > le16_to_cpu(dev->descriptor.bcdDevice)))

  continue;

  if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_DEV_HI) &&

  (id->bcdDevice_hi < le16_to_cpu(dev->descriptor.bcdDevice)))

  continue;

  if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_DEV_CLASS) &&

  (id->bDeviceClass != dev->descriptor.bDeviceClass))

  continue;

  if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_DEV_SUBCLASS) &&

  (id->bDeviceSubClass!= dev->descriptor.bDeviceSubClass))

  continue;

  if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_DEV_PROTOCOL) &&

  (id->bDeviceProtocol != dev->descriptor.bDeviceProtocol))

  continue;

  //接口类

  if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_CLASS) &&

  (id->bInterfaceClass != intf->desc.bInterfaceClass))

  continue;

  //接口子类

  if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_SUBCLASS) &&

  (id->bInterfaceSubClass != intf->desc.bInterfaceSubClass))

  continue;

  //遵循的协议

  if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_PROTOCOL) &&

  (id->bInterfaceProtocol != intf->desc.bInterfaceProtocol))

  continue;

  return id;

  }

  return NULL;

  }

  从中可以看出,只有当设备的接口类、接口子类、接口协议匹配鼠标驱动时鼠标驱动才会调用probe方法。

  二、probe部分

  static int usb_mouse_probe(struct usb_interface * intf, const struct usb_device_id * id)

  {

  struct usb_device * dev = interface_to_usbdev(intf);

  struct usb_host_interface *interface;

  struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;

  struct usb_mouse *mouse;

  int pipe, maxp;

  char path[64];

  interface = intf->cur_altsetting;

  /* 以下是网络的一段对cur_altsettin的解释,下面就借花献佛。usb 设备有一个configuration 的概念,表示配置,一个设备可以有多个配置,但只能同时激活一个,如:一些设备可以下载固件,或可以设置不同的全局模式,就像手机可以被设定为静音模式或响铃模式一样。而这里又有一个setting,咋一看有些奇怪,这两个词不是一回事吗.还是拿我们最熟悉的手机来打比方,configuration 不说了,setting,一个手机可能各种配置都确定了,是振动还是铃声已经确定了,各种功能都确定了,但是声音的大小还可以变吧,通常手机的音量是一格一格的变动,大概也就5,6 格,那么这个可以算一个setting 吧.这里cur_altsetting 就是表示的当前的这个setting,或者说设置。可以查看原码中usb_interface 结构定义的说明部分。从说明中可以看到一个接口可以有多种setting*/

  if (interface->desc.bNumEndpoints != 1)

  return -ENODEV;

  /*根据HID规则,期望鼠标只有一个端点即中

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